Le Groupo Muzenza, a été fondé le 5 mai 1972, à Rio de Janeiro, par Maître Paulão (Paulo Sérgio da Silva), Formé par son frère Maître Mintirinha (Luís Américo l' Silva). élève du grand maître Paraná (Osvaldo Lisboa dos Santos)
En 1975, le maître Burguês (Antonio Carlos de Menezes) élevé du Maître Paulão, s'installe à Curitiba et tends vers une capoeira plus proche des ses origines.
Depuis 1975, le Groupe a commencé à être présidé par le Maître Borguês.
Le groupo Muzenza est aujourd'hui présent dans 26 états du Brésil et plus de 35 pays dans le monde.